1780, 16 ноября —записан подпрапорщиком в лейб-гвардии Измайловский полк.

1783, 4 августа —произведен в сержанты.

сентябрь —поступление в Гёттингенский университет.

1783—1786—учеба в Гёттингенском и Кёнигсбергском университетах.

1786—1787—обучался военным наукам в Страсбурге и Меце.

1787—по окончании курса ездил в Париж, был представлен Людовику XVI и королеве Марии-Антуанетте. Возвращение в Россию. 4 апреля —произведен в прапорщики лейб-гвардии Измайловского полка.

1788, 1 января —произведен в подпоручики.

Июль—сентябрь— участие в походе в Финляндию во время Русско-шведской войны 1788—1790 годов.

1790, 1 января —произведен в поручики.

Март—август —участие в боевых действиях Русско-шведской войны 1788—1790 годов.

7792, 7 января —произведен в капитан-поручики.

1796, 1 января— произведен в капитаны.

6 ноября— восшествие на престол императора Павла I.

1797, 16 сентября —произведен в полковники лейб-гвардии Измайловского полка.

1798, 27 июля— произведен в генерал-майоры с назначением шефом Апшеронского мушкетерского полка.

17 октября— выступление 1-й колонны корпуса Розенберга из Брест-Литовска в Австрию.

31 октября— Апшеронскому полку поведено именоваться «мушкетерским генерал-майора Милорадовича полком».

1799, 3 апреля —встреча М.А. Милорадовича с А.В. Суворовым в Ве роне.

15—17 (26—28) апреля— сражение при Лекко (р. Адда). Награжден орденом Святой Анны 1-й степени.

30 апреля(77 мая) —неудачное сражение при Бассиньяно. Награжден орденом Святого Иоанна Иерусалимского.

6—8 (17—18) июня —сражение при реках Тидоне и Треббии. Награжден алмазными знаками ордена Святой Анны.

4 (15) августа —сражение при Нови. Награжден орденом Святого Иоанна Иерусалимского с бриллиантами.

13 (24) сентября— штурм перевала Сен-Готард.

14 сентября —бой на Чертовом мосту.

1800, март— Апшеронский полк возвратился в Ровно.

1801, 12 марта —вступление на престол Александра I.

1805, июль —начало Австрийского похода.

24 октября (5 ноября) —сражение при Амштеттене.

30 октября (11 ноября)— сражение при Кремсе (Штейне).

8 ноября —награжден орденом Святого Георгия 3-й степени и чином генерал-лейтенанта.

20 ноября (2 декабря) —сражение при Аустерлице.

1806—назначен командиром 10-й дивизии в составе Дунайской армии.

13 декабря —сражение при Бухаресте.

1807, 5—6 марта —бои при Турбате и у Журжи.

2 июня —в сражении при Обилешти отряд Милорадовича разгромил турецкий корпус под командованием визиря.

1809— поручено командование войсками в обеих Валахиях.

24 марта —неудачный штурм Журжи.

4 сентября —сражение при Рассевате.

19 сентября— уезжает в Валахию командовать Резервным корпусом.

29 сентября— произведен в чин генерала от инфантерии.

1810, 30 апреля —назначен киевским военным губернатором.

14 сентября —по прошению уволен от службы с мундиром.

20 ноября —вновь принят на службу с назначением шефом Апшеронского мушкетерского полка.

12 декабря —назначен киевским военным генерал-губернатором.

1812, 10 июля— поручено формирование резервных войск.

19 августа —войска Милорадовича вошли в состав действующей армии.