Но не будем забегать так далеко вперед. В предисловии к книге «Дерево йоги» Айенгар дает такое определение этому древнему учению: «Мой предмет – йога – путь, который совершенствует тело и чувства, успокаивает ум, воспитывает рассудок и приводит к покою души, которая есть суть нашего существа».