Шрифт:
Знаний, которые мы уже получили, достаточно, чтобы создать более-менее интересные построения. Пример - проект каталога Ех05, где рисуется простая модель человечка. Используются две геометрические формы: цилиндр и икосаэдр. С помощью клавиш перемещения курсора конечностями человечка можно управлять, заставляя его поднимать и опускать руки и ноги, но нельзя заставить поднять обе ноги одновременно (рис. 9.7).
Для построения ног применяются цилиндры единичной длины, руки строятся цилиндрами длиной 0.75 единиц. Движения конечностей осуществляются плавно:
const
INCR = 0.05; // Приращение для углов, задает темп вращения цилиндров
var
Down : BOOL = False; // Флаг, указывающий, нажата ли кнопка мыши
оХ : Integer; // Используются для навигации в пространстве
оУ : Integer;
Angle : Single = 0;
sHeight : Single = 0;
// Левая/правая стороны - с точки обзора зрителя
R_hand_up_angle, // Текущий угол поворота верхней части правой руки
R_hand_down_angle, // Текущий угол поворота нижней части правой руки
L_hand_up_angle, // Углы для частей левой руки
L_hand_down_angle,
R_foot_up_angle, // Углы для частей правой ноги
R_foot_down_angle,
L_foot_up_angle, // Углы поворотов левой ноги
L_foot_down_angle : Single;
R_hand_move, // Флаги перемещений конечностей
L_hand_move,
R_foot_move,
L_foot_move : BOOL;
Данный пример важен тем, что учит, как строить комплексные объекты: части конечностей человечка прикреплены друг к другу. Для построения подобных частей необходимо осуществлять относительные трансформации, поэтому во вспомогательной матрице запоминаем текущую трансформацию системы координат:
procedure TfrmD3D.DrawScene;
var
matRotateX, matRotateZ : TDSDMatrix;
matScale, matTranslate : TD3DMatrix;
matWrk : TD3DMatrix; // Вспомогательная матрица текущей трансформации
begin
Timer; // Пересчет текущих значений углов поворота конечностей
// Икосаэдр головы
SetTranslateMatrix(matTranslate, 0.0, -3.0, 0.0);
// Масштабируем единичный многогранник
SetScaleMatrix (matScale, 0.5, 0.5, 0.5);
matWrk := MatrixMul(matScale, matTranslate);
with FDSDDevice do begin
SetTransform(D3DTS_WORLD, matWrk);
SetMaterial(MaterialYellow); // Желтого цвета
DrawPrimitive(D3DPT_TRIANGLELIST, 0, 20);
end;
// Цилиндры левой ноги
SetTranslateMatrixfmatTranslate, -0.2, 0.0, 0.0);
SetRotateXMatrix(matRotateX, L_foot_up_angle);
// Запоминаем положение верхней части
matWrk := MatrixMul(matTranslate, matRotateX);
with FD3DDevice do begin
SetTransform(D3DTS_WORLD, matWrk);
SetMaterial(MaterialBlue); // Ноги - синего цвета
// Цилиндр единичной длины
DrawPrimitive(D3DPT_TRIANGLESTRIP, 60, 98);
end;
// Перемещаемся к концу цилиндра единичной длины
SetTranslateMatrix(matTranslate, 0.0, 1.0, 0.0);
// Поворот нижней части конечности
SetRotateXMatrix(matRotateX, L_foot_down_angle);
// Трансформации осуществляются относительно предыдущего состояния
// системы координат
matWrk := MatrixMul(matWrk, MatrixMul(matTranslate, matRotateX));
with FD3DDevi do begin
SetTransform(D3DTS_WORLD, matWrk);
DrawPrimitive(D3DPT_TRIANGLESTRIP, 60, 98);
end;
// Правая нога
SetTranslateMatrixfmatTranslate, 0.2, 0.0, 0.0);
SetRotateXMatrix(matRotateX, R_foot_up_angle);
// Запоминаем текущее положение верхней части правой ноги
matWrk := MatrixMul(matTranslate, matRotateX);
with FDSDDevice do begin
SetTransform(D3DTS_WORLD, matWrk);
DrawPrimitive(D3DPT_TRIANGLESTRIP, 60, 98);
end;
// Трансформации в новой системе координат
SetTranslateMatrix(matTranslate, 0.0, 1.0, 0.0);
SetRotateXMatrix(matRotateX, R_foot_down_angle);
// Поворот и сдвиг - относительно текущей трансформации