Краснов Михаил
Шрифт:
procedure TfrmDSD.Timer;
begin
if R_hand_move then begin // Правая рука поднимается
if R_hand_up_angle < Pi / 2 then begin // He достигнут предел
R_hand_up_angle := R_hand_up_angle + INCR; // Верхняя часть руки
R_hand_down_angle := R_hand_down_angle - INCR; // Нижняя часть
end // Предел достигнут, движется только нижняя часть руки
else if (R_hand_up_angle >= Pi / 2) and (R_hand_down_angle < 0.0)
then R_hand_down_angle := R_hand_down_angle + INCR;
end else // Правая рука опускается или уже опущена
if R_hand_up_angle > 0.0 then begin
R_hand_up_angle := R_hand_up_angle - INCR; if R_hand_down_angle < 0.0
then R_hand_down_angle := R_hand_down_angle + INCR;
end;
if L_hand_move then begin // Левая рука поднимается
if L_hand_up_angle > -Pi / 2 then begin
L_hand_up_angle := L_hand_up_angle - INCR;
L_hand_down_angle := L__hand_down_angle + INCR;
end else if (L_hand_up_angle <= Pi / 2) and (L_hand_down_angle > 0.0)
then L_hand_down_angle := L_hand_down_angle - INCR;
end else if L__hand__up_angle < 0.0 then begin
L_hand_up_angle := L_hand_up_angle + INCR;
if L_hand_down_angle > 0.0
then L_hand_down_angle := L_hand_down_angle - INCR;
end;
if R_foot_move then begin // Правая нога поднимается
if R_foot_up_angle < Pi / 2 then begin
R_foot_up_angle := R_foot__up_angle + INCR;
R_foot_down_angle := R_foot_down_angle - INCR;
end else if (R_foot_up_angle >= Pi / 2) and (R_foot_down_angle < 0.0)
then R_foot_down_angle := R_foot_down_angle + INCR;
end else if R_foot_up_angle > 0.0 then begin
R_foot_up_angle := R_foot_up_angle - INCR; if R_foot_down_angle < 0.0
then R_foot_down_angle := R_foot_down_angle + INCR;
end;
if L_foot_move then begin // Движение левой ноги
if L_foot_up_angle < Pi / 2 then begin
L_foot_up_angle := L_foot_up_angle + INCR;
L_foot_down_angle := L_foot_down_angle - INCR;
end else
if (L_foot_up_angle >= Pi / 2) and (L_foot_down_angle < 0.0)
then L_foot_down_angle := L_foot_down_angle + INCR;
end else
if L_foot_up_angle > 0.0 then begin
L_foot_up_angle := L_foot_up_angle - INCR;
if L_foot_down_angle < 0.0
then L_foot_down_angle := L_foot_down_angle + INCR;
end;
end;
Из этого примера мы также можем вынести для себя механизм удобной навигации в пространстве. Матрица проекций задается один раз, при инициализации:
procedure TfrmD3D.FormCreate(Sender: TObject);
var
hRet : HRESULT;
matView, matProj : TDSDMatrix;
begin
hRet := InitD3D;
if Failed (hRet) then ErrorOut ('InitDSD', hRet);
hRet := InitVB;
if Failed (hRet) then ErrorOut ('InitVertex', hRet);
SetupLights;
MaterialRed := InitMaterial(1, 0, 0, 1);
MaterialBlue := InitMaterial(0, О, 1,1);
MaterialGreen := InitMaterial(О, 1, 0, 1) ;
MaterialYellow := InitMaterial(1, 1, 0, 1) ;
// Первоначальная установка видовой матрицы
SetViewMatrix(matView, D3DVector(2, 1, 5),
D3DVector(0, 0, 0), D3DVector(0, -1, 0));
FD3DDevice.SetTransform(D3DTS_VIEW, matView);
// Матрица проекций задается один раз
SetProjectionMatrix(matProj, 1, 1, 1, 20);
FD3DDevice.SetTransform(D3DTS_PROJECTION, matProj);
end;
Положение точки зрения и параметры матриц я подобрал с помощью пройденного нами примера с осями координат.
При движении курсора мыши с нажатой кнопкой видовая матрица пересчитывается в соответствии с положением курсора:
procedure TfrmDSD.FormMouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton;
Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
begin
Down := True; // Кнопка нажата, флаг устанавливается
оХ := X; // Запомнили положение курсора
oY := Y;
end;
procedure TfrmD3D.FormMouseUp(Sender: TObject; Button: TMouseButton;
Shift:. TShiftState; X, Y: Integer);
begin
Down : = False; // Кнопка отпущена, флаг сбрасывается
end;