— Государь, — был ответ Кутузова, — потому-то я и не начинаю, что мы не на Царицыном лугу. Впрочем, если прикажете.

Когда четвертая колонна сошла с Праценских высот, Наполеон понял, что настал его звездный час. Теперь он сам перешел в наступление, бросив против малочисленной четвертой колонны корпуса Сульта, Бернадотта и кавалерию Мюрата. На направлении главного удара французский император добился более полуторного превосходства в силах (27,2 тысячи французов против 16,75 тысячи союзников), что и решило исход всего сражения в его пользу.

В жестоком бою были ранены бригадные командиры Репнинский и Берг, попавший в плен. Полки и батальоны пришли в расстройство и отступили, управление над ними было потеряно. Пытаясь спасти положение, главнокомандующий остановил отрезанные от второй колонны Фанагорийский и Рижский полки, приказав генерал-майору С.М. Каменскому 1-му вытеснить французов с Праценских высот. Однако упорство и мужество этих полков не победило численно превосходящего неприятеля.

Сам главнокомандующий в ходе сражения получил ранение пулей в щеку. Узнав об этом, император Александр I послал к нему своего лейб-медика Я.В. Виллие. Отказавшись от помощи, Михаил Илларионович попросил царского врача передать его благодарность за заботу и, указав рукой на наступающих французов, сказал: «Смертельная рана вот где!»

Русский полководец, поняв основной замысел Наполеона, еще до отступления четвертой колонны успел послать приказание Буксгевдену отступить. Но тот его вовремя не выполнил, что привело к самым печальным результатам. Сломив сопротивление четвертой колонны, французы вышли во фланг и тыл левофланговой группировки союзных войск, обрушив на нее новые удары.

В одиннадцать часов император Александр I, видя неудачные атаки и крайнее расстройство войск, приказал отступать к Аустерлицу. Но было уже поздно. В сражение пошли войска из второй линии наполеоновской армии. Соединенная армия русских и австрийцев оказалась расчлененной на три части, что очень обнадеживало французов.

И только мужество и стойкость русских полков, таких как лейб-гвардии Конный, и командование таких военачальников, как Дохтуров, не позволили Наполеону до конца осуществить свой план полного разгрома австро-русских войск. В шестом часу вечера наступающая темнота остановила Аустерлицкую битву.

Разгром Соединенной армии был полный. Потери союзников убитыми, ранеными, попавшими в плен и пропавшими без вести (утонувшими) исчислялись в 26 992 человека и 155 орудий. В том числе русских — 21 тысяча и 130 орудий; австрийцев — 5992 человека и 25 орудий. Потери наполеоновской армии составили 8566 человек: 1290 — убитыми, 6943 — ранеными, 333 человека пленными.

Аустерлицкое сражение вошло в историю как «битва трех императоров». В нем полководческий гений одного монарха победил самонадеянность и военную неопытность двух других. Наполеон Бонапарт в своих мемуарах писал, что имел до тридцати подобных сражений, «но ни в одном из них победа не была столь решительной, и ни в одном исход не подвергался столь незначительным колебаниям». Вместе с тем, по мнению французского императора, «под Аустерлицем русские показали более мужества, нежели в других битвах с ним, более даже, нежели под Бородином».

Еще шло Аустерлицкое сражение, а в самом Аустерлице, в замке князя Кауница, проходило совещание Венского кабинета министров, решавшего вопрос: куда отступать в случае неудачи. Поскольку в Венгрии не подготовили необходимых запасов для Соединенной армии, было принято решение начать с Наполеоном переговоры о мире. После поражения союзников император Франц I объявил российскому монарху о решении Венского кабинета и направил к победителю князя Лихтенштейна.

Император Александр I во время отступления Соединенной армии сполна испил чашу унижения. Его свита растерялась, и самодержавного монарха сопровождали всего четыре человека. По дороге он почувствовал себя плохо и остановился в крестьянской избе в селе Уржице. Скорее всего, сказалось страшное нервное перенапряжение.

Лейб-медик Я.В. Виллие пришел в главную квартиру императора Франца I, расположенную в доме местного священника, и попросил у австрийского обер-гофмаршала немного вина для облегчения страданий Александра I. Но тот отказал, ответив, что у него «едва достаточно вина императору Францу». В этом ответе выразилось подлинное неуважение австрийцев к союзному монарху.

22 ноября (4 декабря) М.И. Голенищев-Кутузов заключил на сутки перемирие с французской армией, чтобы дать австрийцам возможность начать мирные переговоры. Через два дня Франц I дал обещание Наполеону в том, что в месячный срок русские войска покинут территорию Австрии. А еще через два дня император Александр I покинул армию и выехал в Санкт-Петербург.

14 (26) декабря 1805 года в Пресбурге (ныне город Братислава, столица Республики Словакии) габсбургская Австрия подписала с наполеоновской Францией унизительный мир. Австрия потеряла свои владения в Германии, Тироль, Венецию и уплачивала 100 миллионов франков контрибуции.

По условиям перемирия русская армия уходила на родину. Ее уводил из Австрии главнокомандующий генерал от инфантерии М.И. Голенищев-Кутузов. Во время движения русских войск недавние союзники — австрийцы — перестали заботиться об их продовольственном снабжении. Среди солдат и офицеров росло недовольство, усиливались антиавстрийские настроения. Михаилу Илларионовичу пришлось отдать специальный приказ по армии, запрещавший вести подобные разговоры.