Запишемо рвняння (1) у наступному вид:

k = у + А r

(2)

k = у + А r

де А, А - параметри методу наведення у вдповднй площин управлння.

Параметр А може бути як постйним на протяз усього часу

польоту ракети до точки зустрч, так перемнним, залежним у

r - кожний момент часу вд координат та ПРЦ;

рзниця вдхилених дальностей до цл та ракети ( r = rу - rр).

Рвняння (2) задовольня умов зустрч ракети з цллю, так як при

r = 0, k = у , k = у.

Кутове вдхилення ракети вд вимагамо трактор, тобто кутова помилка у положенн ракети, дорвню:

= k - p

(3)

= k - p

Пдставимо у формулу (3) рвняння зв"язку (2):

= + А r

,

= + А r де = у - p, = у- p.

У якост параметрв управлння можуть бути прийнят не кутов, а лнйн вдхилення ракети вд кнематично трактор (h). (Рис.1)

При малих кутових вдхиленнях:

h = rp = rp ( + А r) (4)

h = rp = rp ( + А r )

.

Для визначення параметрв управлння дальнсть до ракети може

приблизно задаватися тимчасовою функцю, уведеною у пристрй виробки команд за допомогою програмного механзму, вмикамого у момент пуску ракети.

У

тракторя цл

кнематична теоретичн точки

тракторя К зустрч

Р

k р

0

Z

К - вимагаме положення ракети; Р - дйсне положення ракети.

Рвнсть нулю параметру управлння означа знаходження ракети на вимагамй трактор. При вдхиленн ракети вд кнематично трактор СРУ повинно виробити команд, вдповдн величин параметрв неузгодженост h ,

h .

З рвнянь (4) виплива, що при деяких методах наведення ( А=0, А=const) для виробки параметру управлння на ПУ достатньо мати дан про вдносне положення ракети та цл, тобто рзниця х координат.

Треба мати на уваз, що параметр управлння може визначатися в кожних нших, як правило, взамо перпендикулярних площинах наведення ракети.

2. КЛАСИФКАЦЯ МЕТОДВ НАВЕДЕННЯ ЛТАКВ ТА РАКЕТ.

В залежност вд способу реалзац методи наведення можна подлити на наступн групи (рис.2.)

Методи наведення лтакв та ракет в

АРЕСУ

Методи Методи наведення Методи наведення

самонаведення СКРУ автономних

(комбнованих)

систем

Методи Методи Методи наведення

самонаведення самонаведення винищувачв

ракет лтакв

– метод прямого - метод прямого -метод прямого

наведення; наведення при наведення;

– метод погон; ручному -метод маневру;

– метод управлнн -метод перехвату;

паралельного лтаком;

– - метод наведення

зближення;

– - метод в найвисотншу

пропорцйного упереджену

точку зустрч.

наведення.

– метод стаблзац продольно вс; -метод програмно змни нормального прискорення; -метод програмно змни координат (центра маси).

Рис2. Методи наведення

Методи наведення класифкуються по ряду ознак:

1) по характеру опорних тракторй:

– по фксованим тракторям;

– по нефксованим тракторям.

2) по можливост упередження:

– з упередженням;

– без упередження.

3) по клькост об"ктв, як приймають участь у наведенн а) двоточечн (в ССН СКРУ):

– метод прямого наведення;

– флюгерний;

– метод погон;

– метод паралельного зближення;

– метод пропорцйного наведення;

б) трьохточечн (СКРУ та наведення по радозон):