При використанн? рад?отехн?чних вим?рник?в параметр керування форму?ться за допомогою рад?овисотом?ров. Але це припустимо при польот? Y0 над р?вною поверхнею (на середн?х ? б?льших висотах), тому що в противному випадку його тра?ктор?я руху у вертикальн?й площин? буде не сприятливою. При польот? на малих висотах необх?дно огинання рель?фу, що вимага? застосування спец?альних рад?олокац?йних пристро?в.
Методична розробка
для проведення групового заняття
з навчально дисциплни
" Авацйн засоби зв'язку та радоелектронн системи управлння".
Тема 4.1.6. "Радоелектронн пристро систем управлння"
Заняття 6 "Автономн та комбнован систем управлння. "
Навчальний потк - студенти
Час: 90 хвилин
Мсце ______________
Навчальна та виховна позначка: вивчити особливост функцонування
автономних та комбнованих систем управлння.
Навчальн питання й розподл години:
Вступ -5хв
1.Класифкаця автономних систем управлння -20хв
2. Особливос побудови автономних систем управлння -30хв
3. Особливост функцонування комбнованих систем управлння -30хв
Висновки та вдповд на питання -5хв
Навчально -матеральне забезпечення 1. Слайди
Навчальна лтература:
1. М.В. Максимов , И.Г.Горгонов, В.С Чернов, Авиационные системы радиоуправления.
– М.: ВВИА им. Н.Е.Жуковского, 1984, с.308 - 322
Харкв 20__
Вступ
Автономн системи радоуправлння застосовуються для наведення лтакв керованих ракет класу "повтря -поверхня" поверхня-поверхня" на стацонарн наземн цл, координати яких заздалегдь вдом.
Властивсть автономност забезпечу високу перешкодозахищенсть таких систем бльшу дальнсть д, що обмежуться лише лтними можливостями. Псля пуску тако ракети, лтак - ракетоносець вльний у вибор маневру. Однак точнсть автономно системи бува недостатньо для поразки малорозмрних цлей.
Розробка комбнованих систем радоуправлння викликана вимогою пдвищення тактико- технчних можливостей ракетних лтакових комплексв , а отже, хньо ефективност. Це обумовлено тим, що об'днання автономних неавтономних вимрникв в нформацйнй пдсистем дозволя в значнй мр усунути недолки, властив кожному з цих вимрникв окремо при збереженн хнх позитивних властивостей.
з усього рзноманття можливих комбнацй автономних неавтономних вимрювальних пристров на практиц знайшло застосування обмежене число найбльш рацональних. хнй вид визначаться багатьма факторами.
Основними з них : завдання, розв'язуван керованим об'ктом, припустим маса й габарити апаратури, вимоги до точност, перешкодозахищеност й т.д.
Комбнован системи радоуправлння знайшли широке поширення при керуванн лтаками й наведенн ракет рзних класв. У зв'язку з вищевикладеним у данй лекц будуть розглянут найбльш характерн пдсистеми автономного й комбнованого типу.
1. Класифкаця автономних та комбнованих систем управлння
При автономному управлнн перед початком наведення задаються координати цл й крапка старту керованого об'кта (Y0) або апорна програмна тракторя. У процес наведення контролюються параметри руху Y0, що дозволя визначити його положення для кожного моменту часу. Знаючи координати мети й Y0, можна знаходити параметри, що характеризують положення лн керування, тобто лн керований об'кт - цль в обранй систем координат.
Кутов вдхилення поздовжньо ос вектори швидкост руху Y0 вд ц лн можуть служити параметрами керування. Вимр параметрв керування да можливсть коректувати тракторю об'кта, що наводиться. Якщо опорна тракторя заздалегдь програмуться, то параметри рвняються з вдповдними параметрами руху Y0. У результат порвняння виробляються необхдн команди керування.
нформацйна пдсистема автономно системи мстить звичайно комбнован вимрники. Це пов'язане з тим, що не вдаться визначити параметри керування для каналв бчного й поздовжнього руху об'кта, що наводиться, вимрником якого-небудь одного типу.
Залежно вд виду обмрюваних значень параметра керування автономн системи радоуправлння можна класифкувати на:
– барометричн;
– радотехнчн;
– радоенерцйн.
При використанн барометричних вимрникв параметр керування для каналу поздовжнього руху визначаться за допомогою барометричних висотомрв. Систему, що виходить при цьому, керування називають барометричною.
При використанн радотехнчних вимрникв параметр керування формуться за допомогою радовисотомров. Але це припустимо при польот Y0 над рвною поверхнею (на середнх бльших висотах), тому що в противному випадку його тракторя руху у вертикальнй площин буде не сприятливою. При польот на малих висотах необхдно огинання рельфу, що вимага застосування спецальних радолокацйних пристров.