При формуванн параметрв керування за курсом дальнстю як радотехнчн вимрники можуть бути використан системи керування по радоориентирам або доплеровские системи. Функцонування системи керування по земним радоориентирам рунтуться на порвнянн еталонно карти мсцевост, над якою повинен пролтати Y0, поточно карти, одержання яко забезпечуться радотехнчними пристроями. В нформацйнй пдсистем доплеровськой системи основними вимрниками ДИСС вимрник кута курсу. По сигналах цих вимрникв можна обчислити вдхилення Y0 вд опорно трактор площини бчного руху й прохдний м шлях. У радонецйной систем параметри керування визначаються в результат спльно обробки сигналв, формованих нерцальним автономним радотехнчним вимрниками. При цьому роль радотехнчних вимрнику можуть грати, наприклад, автономн радонавгацйн пристро. При використанн, наприклад, автономн радонавгацйн пристро. При використанн, наприклад, нерцального вимрника й ДССа виходить нерцально-доплеровськая система радоуправлння.

нерцальний вимрник мстить акселерометри й нтегратори, що забезпечують визначення прискорень, швидкостей поступальних перемщень Y0. Завдяки цьому, можливсть одержувати нформацю про вдхилення Y0 вд заданих напрямкв польоту в площинах курсу й висоти, а також про вдстань, прохднй Y0. Необхднсть комбнованих систем радоуправлння обумовлю:

– вимогою велико дальност й високо точност наведення Y0 при умов автономност його польоту до виходу в район мети;

– неможливстю в ряд випадкв забезпечити полт Y0 по заданй опорнй трактор, використовуючи лише автономн або неавтономн вимрники параметрв руху;

– прагнення створити систему, що волод високою перешкодозахищенстю. Можливе число комбнованих (автономно-неавтономних) систем

радоуправлння дуже багато. Однак характерним для багатьох з них наявнсть систем самонаведення, як працюють на завершальних етапах польоту Y0.

Комбнован системи пдроздляються на системи:

– паралельного;

– послдовного;

– змшаного типу.

Для систем паралельного типу характерним наведення Y0 протягом кожного з етапв польоту по сигналв вимрникв з рзними принципами д.

Для систем послдовного типу характерно те, що змна етапв наведення Y0 вимага переходу з одн нформацйно пдсистеми на ншу.

У системах змшаного типу рзн по принципах д вимрники комбнуються як по етапах, так усередин кожного етапу наведення Y0. При одночасно робот деклькох вимрникв вони можуть бути незалежними друг вд друга або зв'язаними мж собою, утворюють диний комплексний пристрй.

2.1. Особливост побудови й функцонування автономних систем управлння.

Автономн системи управлння лтаками й ракетами мають багато однотипних пристров, тому функцонування таких систем можна розглянути на узагальненй схем (рис.1).

Коректуюч Сигнали Координати цл

контролю

сигнали та команди

цлевказвок

Кнематична

ланка

Автономн

Програмний вимрювач

пристрй

Обчислюва- САУ

тель (СУР) Y0

нформа-

параметров

цйна рассогласо-

подсистема вания

Сигнали

ндикатор летчик

нформацйна контролю

подсистема

Передбачаться, що лтак або ракета, позначен на схем як Y0, наводиться на нерухливу мету, координати яко вдом й занесен в програмний пристрй, що входить в нформацйну пдсистему. Програма в лтаковй систем керування може коректуватися членами екпажа або сигналами, що надходять з пункту наведення з появою знову виявлених цлей. Корекця програми в ракетнй систем керування здйснються по сигналах цлевказвки, по подаван з лтака, коли ракета перебува на пдвску. Необхднсть тако корекц виника, якщо вдбуваться уточнення координат мети або лтака.

Параметри власного руху Y0, що характеризують його коливання навколо центра мас поступальний рух самого центра мас, сприймаються вимрниками ( датчиками). Координати центра мас Y0 вимряються, як правило, щодо мети або деякого орнтира, певним чином розташованого стосовно мети. Щоб пдкреслити ця обставина на мал.1. показано кнематичну ланку. Фзичний змст кнематично ланки поляга у вдображенн кнематичних рвнянь зв'язку параметрв руху мети й Y0.

Програмн й обмрюван параметри руху Y0 подаються на обчислювач параметрв неузгодженост. Алгоритми по яких працю обчислювач, визначаться видами використовуваних вимрникв прийнятим методом наведення.

При наведенн лтака в режим ручного або директорного керування обмрюван значення параметрв неузгодженост вдображаються на ндикатор й сприймаються льотчиком . В автоматичному режим керування лтаком ц параметри крм ндикаторв надходять у САУ, а при наведенн ракети в СУР.

За допомогою САУ (СУР) вдбуваться керування Y0 таким чином, щоб фактична тракторя польоту Y0 збгалася з програмно. Програмний пристрй, комплект вимрникв, обчислювач ндикатор утворять нформацйну пдсистему. На етап пдготовки ракети до пуску вд нформацйно пдсистеми й СУР на борт лтака-ракетоносця передаються сигнали контролю про функцонування й режими роботи апаратури.