Параметри власного руху Y0 вимряються датчиками САУ (СУР). Результати вимрв служать для стаблзац кутового положення Y0, а також полпшення його керованост й стйкост.

3. Особливост побудови й функцонування комбнованих систем управлння

Характерно для комбновано системи найбльш загального (змшаного) типу система, що сполучить у соб автономне керування й самонаведення на кнцевй длянц трактор . Узагальнена схема комбновано системи керування показана на рис.2. нформацйна пдсистема мстить програмний пристрй, автономн вимрники (датчики) параметрв

власного руху Y0, вимрники неавтономного типу й обчислювач, а в систем керування лтакв - ще й ндикатор.

До вимрникв неавтономного типу вдносять БРЛС, якщо Y0 лтак, або ГСН при самонаведенн ракети.

Обчислювач у данй схем викону наступн функц:

– перерахову до дино системи координат дан, отриман вд рзних вимрникв;

– форму параметри неузгодженост;

– виробля сигнали взамно корекц автономних неавтономних вимрювальних засобв.

Коректуюч сигнали та команди цлевказвок

нформа-цйна подсистема

Сигналы

корректування вд БРЛС (ГСН)

Програмний

пристрй

Сигналы коррекц от автономних вимрювачей

ПДЦ

Кнематична ланка 2

Координати цл

Сигнали

контролю

Кнематична ланка

Автономн вимрювач

Сигнали

контролю

Обчислюватель САУ (СУР)

Y0

БРЛС (ГСН) ндикатор летчик

Параметри руху Y0

Параметри руху цл вдносно Y0

На першому етап керування польотом YО вдбуваться пд дю сигналв, одержуваних вд автономних вимрникв.

Подекуди вдстань до мети стане рвним дальност переходу на автосопровождення БРЛС або ГСН, YО переходить у режим самонаведення. Параметри вдносного руху тут формуються кнематичною ланкою 2. Псля виявлення мети автономн вимрники не вдключаються, а служать для корекц БРЛС (або ГСН).

Сигнали бортового радолокатора (або ген) коректують, у свою чергу, автономн вимрники. Така взамна корекця дозволя збльшити точнсть визначення параметрв неузгодженост й робити лише перодичне короткочасне включення БРЛС (ГСН), що пдвищу скритнсть роботи системи.

Функцонування нших елементв схеми рис. 2 вдбуваться так само, як в розгляд ранше автономнй систем керування.

Зауваження: При автономному й комбнованому радоуправлнн використаються наступн методи наведення лтакв на цл або наведення ракет на нерухлив цл:

А). Методи наведення лтакв ракет за курсом: - маршрутний метод наведення.

Параметр неузгодженост при цьому визначаться ?м = Zт-Zyо, де Zт Zуо - необхдного й фактичне бчне вдхилення YО вд опорно трактор. Звичайно Zт=0, по цьому ?м=-Zyо. При деальному наведенн

?м>0; -Шляховий метод наведення.

При шляховому метод наведення потрбно направляти вектор шляхово швидкост Vп на мету;

– Курсовий метод наведення. При цьому на мету направляться поздовжня всь УО.

Б). Методи наведення лтакв ракет по висот. При керуванн висотою УО широко використаються методи наведення по фксованих опорних тракторях, що вимага визначення профлю польоту.

Управлння неузгодженост ма вигляд: ?н = Нт-Н; де Нт-н-требует фактична висота польоту УО.

В). Методи наведення лтакв ракет по дальност. Управлння неузгодженост при даннном метод ма вигляд: ?д = Дт - Дост, де Дт - необхдна дальнсть до мети, а Дост -

дальнсть, що залишилася, до мети псля, наприклад, прольоту певних навгацйних крапок. Величина ?д разовою командою для змни профлю польоту. Разов команди, формован вимрниками (канал дальност в систем керування), видаються доти, поки ?д не стане рвно

,,О''.

Висновок

У зв'язку з тим, що сучасн об'кти рзного призначення добре захищен й припускають активне застосування перешкод системам наведення рзного типу, те очевидним ста необхднсть для хньо поразки використання автономних комбнованих систем керування.