Всь О1Z1-у площин аеродинамчно симетр ракети.

2) Швидксна система координат.

Початок координат сполучаться з центром мас ракети. Всь ОУ- нагору (у вертикальнй площин симетр ракети) Всь ОХ - уздовж вектора швидкост.

Всь OZ-так, щоб СК була правою (у горизонтальнй площин симетр)

v - вектор швидкост Положення швидксно системи координат що до зв'язано характеризуться кутом атаки (Рис.7) кутом ковзання (Рис.7).Кут - кут мж проекцю вектора швидкост на вертикальну площину симетр вссю ОХ1 зв'язано СК ( >0,якщо всь ОХ1

розташована над проекцю v ).Кут - кут мж вектором швидкост v вертикальною площиною. Положення швидксно системи координат т щодо земно системи координат характеризуться я кутом нахилу трактор до поверхн стартового обрю , а так само кутом курсу ,що визначаться як кут мж вектором швидкост в горизонтальнй площин вертикальному напрямку (наприклад на радо маяк).Обраний напрямок вихдним (Рис.8)

Вектор швидкост може бути заданий рзною системою координат:

– величиною напрямком, що визначаються кутами у вертикальнй горизонтальнй площинах;

– складовими вектора швидкост в сферичнй систем координат;

– складовими вектора швидкост в прямокутнй систем координат. Швидксть вимру вектора швидкост по величин напрямку (dv/dt) характеризу маневр повтряного об'кта. Разом з тим, маневренсть характеризуться не величинами прискорень, а значеннями перевантажень по нормал по дотичнй трактор польоту. Перевантаження, це вдношення прискорення в даному напрямку до прискорення вльного падння (вдношення дючо системи до ваги).

Висновок: Розглянут системи координат дозволяють задати параметри руху керованого об'кта як динамчно системи сформувати систему нелнйних диференцальних рвнянь з перемнними коефцнтами для ршення задач керування.

3. Структурна схема систем радоуправлння лтакв та ракет.

У загальному випадку пдсистемою радоуправлння розумться сукупнсть пристров, що визначають положення керованого об'кта мети у просторй та забезпечувающий вироблення команд керування наведення УО на мету в плин всього часу польоту до зустрч з метою.

Структурна схема системи керування (узагальнена) представлена на рис.9.

Координатор (ПСН для ракети) - вимрю параметри руху мети (ПРЦ), параметри руху (ПР) керованого об'кта (КО) форму параметри неузгодженост (сигнали помилки) .

До складу координатора входять рзн вимрники виршальн пристро . ПРЦ та ПРЦО визначаються вдповдно до обраного закону керування (ЗУ) рвняннями зв'язку, що залежать вд методу наведення. Крм того координатор може виробляти додатков сигнали (ДС), наприклад, похдн вд обмрюваних параметрв.

Пристрй формування команд (ПФК) вдповдно до параметрв неузгодженост форму(викида) команди керування (КУ). УФК може сполучатися з координатором . Пристрй передач команд (ППК) здйсню передачу команд керування в систему автоматичного керування (САК). Для плотованого ЛА роль ППК викону льотчик при ручному чи директорному керуванн.

При автоматичному наведенн (керуванн ) плотованого ЛА САУ керуться безпосередньо вд УФК. Стосовно до ракети пунктирна лня на мал.9. характеризу стан (можливе), коли команди керування безпосередньо подаються в систему керування ракетою (СКР). САК (чи автомат для ЛА плотованих) здйсню керування польотом лтального апарата шляхом впливу на кермов органи. САК й УО являють собою замкнуту автоматичну систему стаблзац. Зворотний зв'язок (ЗЗ) призначена для полпшення якост регулювання.

Висновок : У загальному випадку АРСУ багатокоординатною, багато-параметричною багато-контурною системою керування.

Заключна частина

На даному занятт розглянута коротка характеристика лтальних апаратв як об'ктв керування, основн системи координат хнй взамозв'язок. Показано, що формування сигналв неузгодженост залежить вд методу наведення, характеристики УО й використовуваних систем координат у процес наведення УО на мету. Ршення загального багатогранного завдання радоуправлння неможливо без твердих знань вмння визначення параметрв руху мети й ЛА в тй або ншй систем координат.