Навчальн питання розподл часу:

Вступ 5 хв.

1. Командна радолня управлння, основн характеристики 30 хв.

2. Призначення, склад, основн характеристики та принцип работи

502-20 35 хв.

Закнчення 15

хв

Висновки та вдповд на питання 5 хв.

Навчально-матеральне забезпечення:

1.Слайди

Навчальна лтература:

1. М.В.Максимов, Г.И.Горгонов, В.С.Чернов. Авиационные системы

радиоуправления.
– М ВВИА им. М.Е.Жуковского, 1984, 3-11,с. 197-209

Харкв 20__

Вступ:

Для здйснення далекого наведення лтальних апаратв, наведення ракет, ДПЛА при жорстких вимогах до точност наведення в умовах радопротид, досить ефективними методи наведення за допомогою команд з пунктв керування.

Команди наведення (керування) УО на цль пдроздляються на функцональн, разов та команди взамод.

Для його передач за допомогою радолн повинен бути обраний той або нший метод кодування передавано нформац. Виходячи з методв кодування переданих команд керування-здйснються розробка шифраторв дешифраторв КРУ як основних елементв вс лн. В зв"язку з цим, дане заняття присвячене аналзу основних принципв побудови КРУ з рзними методами модуляц хньо порвняльно оцнки.

Що стосуться приймально-передавальних пристров КРУ, то вони знайом по сумжних курсах.

1. Командна радолня управлння, характеристики.

1.1. Структурна схема командно радолн керування

Командн радолн керування (КРУ) створюються у вдповдност з структурною схемою, показано на рис.1:

Рис.1.

У шифратор, менованому також, що коду пристром, формуються безперервн або мпульсн коливання, що пднесуть, як модулюються переданими функцональними й разовими командами Ку1, Ку 2...Куn де n - загальне число видв переданих команд. Щоб на прийомнй сторон можна було роздлити по окремих каналах (ланцюгам) команди рзного призначення й забезпечити високу завадостйксть КРУ, модульованим коливанням, що пднесуть, надаються спецальн яксн ознаки. У шифраторах КРУ модуляця коливань, що пднесуть, може здйснюватися по тим ж законам, що й у технку радозв'язку. Найбльше часто застосовуються фазово-мпульсна й кодово-мпульсна модуляц.

Вихдною напругою шифратора модулються високочастотний сигнал, формований передавачем. Випромнюван при цьому сигнали можуть бути як вузькосмугов, так широкосмугов. До вузькосмуговх ставляться сигнали, добуток тривалост яких на ефективну ширину хнього спектра частот становить приблизно одиницю, а для широкосмугових сигналв цей добуток стотно бльше одиниц. Вузькосмугов або, як ще говорять, прост радосигнали виходять при амплтуднй модуляц випромнюваних коливань.

Можливо також, утворення вузькосмуговх радосигналв при частотнй фазовй модуляцях. Для одержання широкосмугових сигналв, як називають складними, у передавач КРУ використовуться звичайно фазово-кодова манпуляця.

Подл каналв у прийомнй установц КРУ, що мстить приймач дешифратор, може здйснюватися вдповдно до принципв частотно, тимчасово або структурно селекц сигналв. Це завдання виршуться в дешифратор (дешфррующим пристро), де виробляться, крм того, модуляця й перетворення коливань, що пднесуть, у вихдн команди й вддлення корисних сигналв вд перешкод.

У КРУ реалзуються принципи структурно й тимчасово селекц сигналв. коливання, Що Пднесуть, при структурнй селекц й синхронзуючий сигнал при тимчасовй селекц представляють називану тимчасовим кодом сукупнсть деклькох вдеомпульсв з заздалегдь

установленими нтервалами мж ними, або сукупнсть деклькох мпульсв

гармонйних коливань з вдомими на прийомнй сторон значеннями

частот, що пднесуть. Завдяки використанню зазначених вище способв

селекц досягаться висока завадостйксть КРУ.

Функцональн команди на виход КРУ часто напругами постйного струму, а разов команди индицируются загорянням електроламп або замиканням контактв електромеханчних реле або спрацьовуванням електронних реле. Вихдн функцональн команди КРУ, використовуван для тракторного керування ракетами, бувають, як правило, знакозмнними, а аналогчн команди, призначен для наведення винищувачв за курсом, висот й швидкост, вдображаються унполярними електричними сигналами.

1.2. Характеристики командно радолн керування як ланки системи радоуправлння

Командна радолня керування, що забезпечу передачу й прийом nр разових команд, явля собою по сут сукупнсть виявителй. Кожний з них створються вдповдно до теор оптимального виявлення за умови, що початкова фаза й частота прийнятого сигналу невдом в крапц прийому. У зв'язку з сказаним основними характеристиками КРУ розглянутого тут виду :

– моврнсть фктивно тривоги, що характеризу ймоврнсть утворення помилково команди й не перевищуюча звичайно 10-4...10-6;