– моврнсть правильного прийому, що вдповда ймоврност проходження передано команди на вихд дешифратора КРУ й складова

0,95...0,99.

Командн радолн керування, що забезпечують передачу функцональних команд, виршують завдання виявлення сигналв оцнки (вимру) хнх поточних параметрв, що вдображають значення й знаки переданих команд. При робот таких КРУ в режим вимрв вони описуються рвняннями, що зв'язують К1, К2,...,Кn з Кy1, Кy2...Кyn. Багатоканальна КРУ, призначена для передач й прийому функцональних команд, багатомрним пристром. При функцонуванн в умовах вдсутност навмисних перешкод n-канальну КРУ можна роздлити на n незалежно працюючих пристров,

називаних часто каналами.

Одна з основних характеристик каналу i (i=1, 2, ..., п) КРУ - це амплтудна характеристика (АХ), що визнача функцональну залежнсть Кi = f (Kуi) у сталому режим. Якщо КРУ аналоговою й переда бполярн команди, то амплтудна характеристика для каналу з номером i ма вигляд, зображений на рис.2,а. При цифрових методах передач бполярних функцональних команд виходить АХ, показана на рис.2,б. Для аналогових цифрових КРУ, за допомогою яких передаються унполярн функцональн команди, амплтудн характеристики представлен на рис. 2,в и г вдповдно.

Рис.2.

Як для аналогових, так для цифрових КРУ вводять поняття коефцнта передач kпк по кожному канал ( = 1,2,..., n); причому для аналогово КРУ

(1)

Якщо КРУ цифрова, то kпк також визначаться формулою (1). Однак при цьому схдчасту криву (рис. 2.б, г) замняють плавно криво, що проходить через середини сходв. Одержувану в такий спосб амплтудну характеристику йменують середньою амплтудною характеристикою.

У процес експлуатац КРУ може змщатися нуль АХ, що означа вдсутнсть балансу у вдповдному канал КРУ. Крм того, може змнюватися kпк. При наявност небалансу в канал i КРУ й при деальнй робот всх нших ланок автоматично системи командного радоуправлння тракторя руху УО в сталому режим буде йти паралельно опорно трактор, якщо передан команди по канал i вдображають виражений у лнйнй мер параметр неузгодженост якщо контур наведення в цлому статичний щодо сигналу небалансу. Коли в наведенн УО бере участь оператор, небаланс КРУ не виявляться на точност систем командного радоуправлння. При вдображенн командами заданих курсу, висоти УО, що ма мсце, наприклад, при далекому наведенн винищувачв, небаланс КРУ приводить до незмнного в час зсувам курсу й висоти польоту лтака.

Змна коефцнта передач kпк в порвнянн з його номнальним

значенням мня коефцнт передач контуру командного радоуправлння в цлому, внаслдок чого, як при самонаведенн, зростають помилки наведення УО й знижуться запас стйкост систем командного радоуправлння.

Тому що амплтудна характеристика каналу i КРУ практично лнйна, функцонування цього каналу в перехдному режим характеризуться передатною функцю

W ki (p) =Ki / Kyi (2)

яка вдобража динамчн властивост нерцйно ланки. Разом з тим при аналз контурв командного радоуправлння в цлому кожний з каналв КРУ можна вважати безнерцйним. Це пояснються тим, що деяк вимрювальн пристро, кнематичн ланки, а також фльтри в пдсистемах тракторного керування САУ (або СУР) набагато бльше нерцйн, чим КРУ.

Крм вдзначених вище, важливими характеристиками КРУ, що забезпечують передачу функцональних команд, також:

– зона нечутливост каналу i КРУ , тобто дапазон змни значень команди Kyi поблизу Kyi = 0, у межах якого Кi =const;

– дальнсть д КРУ;

– точнсть функцонування кожного каналу i КРУ;

– здатнсть КРУ забезпечувати ефективне наведення УО в умовах радопротид.

При порвняльних оцнках рзних типв КРУ зручнше мати справа не з командами, а з коефцнтами команд. Пд коефцнтом команди Kki для каналу i КРУ в цлому розумють вдношення

Kki = Ki / Kiм (3)

у сталому режим, де Kyм - максимальне значення команди Кi

Якщо амплтудна характеристика каналу i КРУ непарна, то Ki змнються звичайно вд - Kiм до Kiм. Тому коефцнт команди може приймати будь-як (для аналогових КРУ) або дискретн (для цифрових КРУ) значення в межах вд -1 до 1. Коли 0 < Kyi < Kyiм те Kкi, змнються плавно або дискретно в дапазон 0...1. Поняття коефцнта команди поширюють не тльки на вихдн сигнали КРУ, але й на сигнали в будь-яких крапках схем шифратора й дешифратора.

2. Призначення, склад, основн характеристики та принцип роботи -502-20.

Апаратура Э502-20 призначена для прийому на борту лтака - винищувача команд наведення, координатно пдтримки, тактично обстановки взамод, переданих з пункту наведення.

Апаратура Э502-20 бортовою прийомною апаратурою командно радолн управлння Э502. Командна радолня управлння Э502, в свою чергу, входить до складу комплексу наведення Э500.

2.1. Тактико-технчн дан.

До основних ТТД бортово апаратури Э502-20 вдносяться:

– Основн режими роботи - режим режим V.

– Види модуляц:

а) в режим - частотна модуляця (ЧМ) на несучй частот, фазорзнецева модуляця (ФРМ) на пднесучй частот;

б) в режим V - амплтудна модуляця (AM) на несучй частот, подвйне частотне телеграфування (ПЧТ) на пднесучй частот.

– Адреснсть (кльксть груп лтакв, як наводяться на одному