1. Класифкаця систем самонаведення

Системи самонаведення ставляться до класу неавтономних систем радоуправлння. Система самонаведення характеризуться тим, що для наведення керованого об'кта на мету використовуються вступники вд не сигнали . Найбльше широко вдом сигнали оптичного дапазону й, зокрема, теплов промен, а також радолокацйн сигнали. Системи самонаведення, що функцонують за рахунок радолокацйних сигналв, називаються радолокацйними. При самонаведенн плотованого лтака й ракети ц радолокацйн сигнали звичайно утворюються й обробляються радолокацйною станцю й радолокацйною головкою самонаведення (РГС) вдповдно, що входять до складу нформацйних пдсистем.

Радолокацйн системи самонаведення пдроздляються на активн, напвактивн й пасивн. Вдмнна риса активно системи самонаведення поляга в тому, що джерело електромагнтно електроенерг , що опромню цль(станця подсвета мети), приймач радо сигналв, вдбитих вд не розмщаться на керованому об'кт (КО).

У системах напвактивного самонаведення станця подсвета мети розташовуться не на КО, а на пункт керування (наприклад, на лтаку-ракетоност). Системи пасивного самонаведення використовують радосигнали, джерела яких розташовуються на цлях, що дивуються, або сам цлями.

У системах самонаведення формування сигналв параметрв керування проводиться за допомогою координаторв цл.

Загальна характеристика координаторв цл

Координаторами цл називаться пристрй, що вимрю кутове положення мети щодо сво ос. Координатор основним елементом при органзац методу прямого наведення, методу паралельного зближення й методу пропорцйно навгац (рис.1.1).

Рис. 1.1 Кутов координати цл

Кутове положення цл щодо ос координатора визначаться кутами к1, к2 або к,, к,, ОХкYкZк - прямокутна система координат, жорстко пов'язана з координатором, Ц - положення цл.

Координатор називаться декартовым, якщо вимряються кути к1 к2. Якщо ж вимряються кути к к, то координатор називаться полярним. Кут к називаться кутом неузгодженост. Площина кута к прийнято називати площиною неузгодженост. Кут к, що визнача положення площини неузгодженост, називаться кутом фазирования. Вн визнача розташування й настроювання елементв координатора.

У декартовом координаторов вихдн сигнали формуються у вигляд постйних струмв або напруг.. Приблизно можна вважати, що сигнали на виход координатора пропорцйн кутам к1 к2., тобто

ик1=kк1•к1; ик2 = kк2•к2

Вихдним сигналом полярного координатора змнна напруга частотою

:

uk = kk k cos(t - k )

Амплтуда сигналу пропорцйна куту неузгодженост, а початкова фаза визначаться кутом к.

Сигнали, що мстять нформацю про кути вдхилення цл вд ос координатора, прийнято називати сигналами неузгодженост.

Вимр кутв к1, к2, або к, к ста можливим тльки в тому випадку, коли координатор " бачить" цль. Щоб координатор мг " бачити", цль повинна мати яку-небудь фзичну властивсть, вдмнну вд фзичних властивостей навколишнього тла. Наприклад, для самонаведення використовуються нш, чому в навколишнього середовища, властивост цлей випромнювати або вдбивати електромагнтну енергю.

Вдповдно до дапазону хвиль електромагнтних коливань координатори

самонавдних ракет дляться на оптичн (=3.0·10-5 - 7.5•10-2 см) радолокацйн (=0.8:20см). В оптичних координаторах використовуться ефект випромнювання або вдбиття видимих (=3.0•10-5:7.5•10-5см) чи нфочервоних (Ч) (=7.5•10-5:7.5•10-2см) промней. Таким чином, вони дляться на свтлов, нфочервон та теплов.

Приймач електромагнтних хвиль частиною координатора й перебува на ракет. Передавач (випромнювач), енергя якого використовуться при вимр координат цл, може перебува на ракет, на цл, або на ншому мсц, що перебува поза цлей поза ракетою (лтаку, пункт керування).

Якщо передавач перебува разом з приймачем на ракет, то координатор називаться активним. Якщо цль опромнються з мсця, що перебува поза ракетою, то координатор буде напвактивним. Коли випромнювачем сама мета, координатор називаться пасивним.

Активн, напвактивн й пасивн радолокацйн координатори цл знайшли найбльш широке поширення. З оптичних найбльше поширення одержали пасивн координатори. Однак при самонаведенн в космчному простор, використовуючи сонячн промен, вдбиван цл, можуть успшно застосуються напвактивн свтлов координатори. У зв'язку з освонням стабльних квантово-механчних генераторв свтлового й теплового дапазонв хвиль з'явилася можливсть застосування напвактивних активних координаторв лазерного типу.